Estaba haciendo un juego en 3D y quería calcular el grado de rotación del personaje. Tengo los puntos de cuaternión en formato (x, y, z, w) y quería convertirlos a un ángulo [0-360]. Miré ejemplos de cómo hacerlo aquí en SO y en otros sitios web también, pero todo lo que pude encontrar fueron métodos de conversión incorrectos y obsoletos. ¿Cuál es la forma correcta de convertir cuaterniones a grados angulares? Este sitio web hace la conversión pero no muestra las MATEMÁTICAS cómo: convertidor de cuaterniones a grados de ángulo . Cualquier ayuda es apreciada. Gracias por adelantado